קומיטה הוא קרב או סימולציה של קרב. זהו תרגול-אימון שמתבצע עם פרטנר. ישנם כמה סוגים של קומיטה, זו יכולה להיות תקיפה אחת בלבד של הפרטנר, וזה יכול להיות גם קרב חופשי.
סוגי הקומיטה הם:
איפון קומיטה - התקפה אחת
סאן-בון קומיטה - שלוש התקפות
ג'ו איפון קומיטה - קרב חפשי והתקפה אחת
ג'ו קומיטה - קרב חפשי